Mesure Vitesse Arduino Module
Si le signal passe de 1 à 0 puis de 0 à 1, c'est une impulsion basse. Comme je l'ai précisé en introduction, mesurer une impulsion n'est pas aussi facile qu'on peut le croire. Obtenir une mesure précise demande des timings précis. C'est pour cela qu'en général, quand on tente de réinventer la roue dans ce domaine, on finit avec des roues carrées. Le framework Arduino fournit une fonction testée et éprouvée pour mesurer des impulsions (hautes ou basses): pulseIn(). unsigned long pulseIn (broche, valeur); unsigned long pulseIn (broche, valeur, timeout); La fonction pulseIn() accepte au maximum trois paramètres et retourne un nombre entier long ( unsigned long) correspondant à la durée de l'impulsion mesurée en microsecondes, ou 0 en cas d'erreur. Mesure vitesse arduino model. Le premier paramètre est le numéro de broche sur laquelle faire la lecture de l'impulsion. Le second paramètre est la polarité de l'impulsion à mesurer. Si vous souhaitez mesurer une impulsion haute, il faut passer HIGH en paramètre à la fonction.Mesure Vitesse Arduino Download
0 * ( Dmax - Dmin)); 34 /*Envoi de l'impulsion déclenchant l'émission de la salve d'ultrasons 35 Il faut passer la borne Trig à l'état haut pendant 10 microsecondes 37 digitalWrite ( trig, 1); 38 delayMicroseconds ( 10); 39 digitalWrite ( trig, 0); 40 //Fin de l'impulsion de déclenchement 41 temps = pulseIn ( echo, 1, 30000); //On recueille la durée (en µs) de l'impulsion (un A/R) 42 tempsAR = float ( temps); //la variable temps est un entier, on en fait un décimal (tempsAR) pour les calculs. 43 vSon = 2 * distance / ( tempsAR / 1000000); //On calcule la vitesse du son 45 lcd. setCursor ( 0, 0); //Positionnement du curseur sur l'écran 47 lcd. print ( distance, 3); 49 lcd. setCursor ( 0, 1); 50 if ( temps == 0) { //Au-delà du délais défini, pulseIn renvoie la valeur 0 si pas d'écho 51 lcd. print ( "Pas d'echo"); 52 delay ( 500); //On attend 0. Mesure vitesse arduino camera. 5 seconde avant de faire la prochaine mesure 55 //Affichage de la vitesse du son mesurée 57 lcd. print ( vSon, 0); 58 lcd. print ( " m/s"); 59 delay ( 500); //On effectue une mesure toutes les 0.Mesure Vitesse Arduino Module
Objectifs et enjeux Mesurer une vitesse avec un capteur de vitesse de rotation avec fourche optique et roue codeuse type FC-03 ou LM393 Capteur de vitesse Le capteur de vitesse utilisé ici est le FC-03, module avec circuit intégré LM293. Le principe de mesure de vitesse repose sur un capteur optique à fourche qui va détecter un signal. Ce signal sera régulièrement « coupé » par une roue perforée en rotation. Il sera alors possible de remonter à la vitesse de rotation de la roue en mesurant le nombre d'interruptions par secondes et en tenant compte du nombre de trous de la roue codeuse. Dispositif expérimental pour l'acquisition La roue codeuse est fixée sur l'axe d'un moteur à courant continu qui est contrôlé par une alimentation stabilisée dont on peut faire varier la tension. Mesurer des longueurs d'impulsions avec une carte Arduino / Genuino | Carnet du maker - L'esprit Do It Yourself. Avec A0 Moteur contrôlé par alimentation continue variable Carte Arduino Avec D0 Branchement sur la carte Arduino Il existe deux branchements possibles: on peut détecter le signal avec la broche D0 ou la broche A0.
Pause de 20 microsecondes La pin " emetteur " est mis à l'état LOW: l'émetteur du capteur ne produit plus d'ultrason. En résumé, nous venons d'émettre une onde sonore à très haute fréquence (domaine des ultrasons) durant 20 microsecondes. La variable " dureeEcho " prend la valeur de " pulseIn (emetteur, HIGH) ". La fonction pulseIn permet de mesurer une durée d'impulsion. En résumé, la pin nommée " recepteur " va se mettre à l'écoute d'un signal (état HIGH). Lorsqu'elle aura atteint l'état demandé (HIGH), le programme va compter le temps écoulé (en microsecondes) jusqu'à ce que la pin perde son état (donc retourne à LOW). Pour plus de détails, consultez ceci. La variable " dureeEcho " correspond donc au temps écoulé entre 2 états HIGH de la pin " recepteur ", soit 2 réceptions de signal. Mesure vitesse arduino download. Ce qui correspond à un aller-retour de l'onde sonore entre l'émetteur et l'obstacle. Affichage du " pulseIn " dans le moniteur série. Délai d'une seconde (1000ms) entre 2 affichages de mesure. Vous pouvez maintenant brancher votre arduino et téléverser le programme.